讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。
都市白领萧素素在一次读书分享会上遇到了渣男秦城，随着接触的增多，秦城对萧素素产生了感情，两人渐渐陷入爱河，但是萧素素一直放不下秦城渣男的标签，两人因此矛盾不断。在经历了爱情和家庭的双重考验之后，他们最终化解了彼此的隔阂走在一起。
